Franciscus Antonius Josephus Augustinus Janssens werd op 17 oktober 1843 in Tilburg geboren. Hij was de zoon van Cornelis Jan Janssens en diens tweede echtgenote Josephina Anna Dams. Het grote gezin bewoonde een ruim huis aan het Heuvelplein, waar vader Janssens een groothandel in wollen stoffen dreef. Grootvader Dams was in de Franse tijd burgemeester van Tilburg geweest. Mgr. Francis Janssens is overleden op 10 juni 1897.
