Antonius Martinus Henricus Roothaert werd geboren op 9 juni 1896 in Tilburg als tweede zoon van Antonius Pipinius Clement Roothaert en Johanna Josepha de Leuw. Hij trouwde tweemaal. Uit het eerste huwelijk werd een dochter geboren, het tweede huwelijk bleef kinderloos. Op 29 maart 1967 overleed Anton Roothaert aan de gevolgen van een hersenbloeding.