Pieter Gerardus van Overstraten werd op 19 februari 1755 in de Nederlandse Hervormde kerk in Bergen op Zoom gedoopt. Hij was het derde kind van Johannes Hendrik van Overstraten en Catharina Wilhelmina Aelmans. Zijn vader was notaris, procureur en enige tijd ook burgemeester van Bergen op Zoom. Ook zijn moeder kwam uit een vooraanstaande familie; haar vader was eveneens notaris. Pieter van Overstraten huwde op Java met de koopmansdochter Jacoba Maria Lodicio. Ze kregen een zoontje dat heel jong gestorven is. Van Overstraten overleed op 22 augustus 1801 te Batavia.
