Joseph ('Jef') Marie Theodor Orelio werd geboren op 10 april 1854 te 's-Hertogenbosch. Jos. Orelio was één van de drie kinderen van het echtpaar Joseph Orelio, huisschilder, en Maria Ida Tonnon. Hij trouwde op 26 januari 1888 met Rosalie Amélie 's Jongers. Dit huwelijk bleef kinderloos. Jos. M. Orelio overleed op 25 maart 1926 te 's-Gravenhage.