Aan het Herautenplein in het Eftelingse sprookjesbos kan men sinds 1999 Herberg de Ersteling bezoeken. Het gebouw is niet alleen een pittoreske plek waar een sprookje wordt uitgebeeld, maar ook een knipoog naar de geschiedenis van het landschap. Volgens de overlevering bevond zich hier in de middeleeuwen een hoeve met de naam Ersteling. De vraag rijst waar de namen Efteling en Ersteling vandaan komen en of zij dezelfde oorsprong hebben. Wat zeggen de middeleeuwse bronnen hierover?