Joannes Wilhelmus Maria van Haaren werd op 16 oktober 1923 geboren in het Brabantse Herpen als zoon van de hoofdonderwijzeres Joanna Schreurs (1892-1972) en de biologiedocent Joseph van Haaren (1894-1970). Hij trouwde in 1955 met Tonja Diepen. Het echtpaar Van Haaren kreeg vier kinderen. Jan van Haaren overleed op 27 februari 1990 in Rosmalen.
