Heemkundekring ‘De Drie Heerlijkheden’ is een vereniging van vrijwilligers die zich bezighoudt met heemkunde door het bevorderen van belangstelling en vergroten van kennis voor de facetten in het verleden en heden in de omgeving van Zundert, Rijsbergen, Achtmaal, Klein Zundert en Wernhout. De Heemkundekring heeft een eigen tijdschrift genaamd “Het land aan de Breede Aa”. Daarnaast wordt er periodiek een nieuwsbrief verspreid. Er worden geregeld activiteiten, waaronder lezingen en excursies, georganiseerd.
