In 1989 is de Heemkundevereniging De Heerlijkheid Herlaar opgericht. Sint-Michielsgestel maakte van oudsher deel uit van het gebied dat door de Heeren van Herlaar bestuurd werd. De naam Herlaar wordt in 1076 voor de eerste keer genoemd in officiële stukken. De Heerlijkheid omvat het grondgebied van de kernen Sint-Michielsgestel, Halder en Gemonde. Het bestuur van de Heemkundevereniging stelt zich tot doel het bevorderen, in de ruimste zin, van belangstelling voor de geschiedenis en ontwikkeling van de plaats, bevolking en het grondgebied van Sint-Michielsgestel. Zij wil dit door middel van onderzoek, lezingen, excursies, tentoonstellingen, het oprichten en beheren van een documentatiecentrum en het uitgeven van een eigen periodiek gestalte geven.
