In de vesting Heusden bevindt zich Het Gouverneurshuis. In vroegere eeuwen was het in gebruik als woning van de militaire bevelhebber. Ook Voetius predikant en stichter van de Utrechtse universiteit woonde en werkte in dit gebouwencomplex. Tegenwoordig is het in gebruik als museum. Het Heusdense Sint Jorisgilde – een van de oudste in Brabant – is er terug te vinden. De verzameling maquettes geeft een goed beeld van de bouwgeschiedenis van Heusden.
