Rode draad door de tentoonstelling van het museum is de ‘lappendeken van verhalen’ van de soldaten van de Koninklijke Nederlandse Brigade Prinses Irene (1941-1945). Daarna gaat de naam van de Brigade over in het (Garde)regiment Fuseliers Prinses Irene, vanaf 1946 tot het heden. Van politionele acties (voormalig Nederlands-Indië), de Koude Oorlog, vredesmissies in Bosnië, Kosovo, Cyprus, Irak en Uruzgan, overal wordt die traditie uitgedragen. De collectie uniformen, documenten, foto’s en gebruiksvoorwerpen getuigt hiervan. Het museumgebouw is gevestigd op de grootste kazerne van Nederland. Legitimatie is daarom verplicht.