Hervormde kerk
Sint-Servatiuskerk
Huis van de Heilige Bernardinus
Sint-Servatiuskerk
Heemkundekring Erthepe

Heemkundekring Erthepe verzamelt documenten en (kleine) voorwerpen die een weerslag vormen van het leven en de levensomstandigheden van de Erpenaren in het verleden. De collecties zijn tijdens de openingstijden van het Raadhuis of op afspraak te raadplegen. Naar de collectie
Een manuscriptkaart met het gebied tussen Erp, Aarle-Rixtel en Lieshout

Manuscriptkaarten werden − zoals de naam zegt − met de hand getekend en eventueel ingekleurd. Het zijn zeldzame kaarten, want meestal is er maar één exemplaar van gemaakt.