Tussen Helvoirt en Haaren bleef er een behouden. Zoals de naam Antwerpse Baan ons vertelt, gaat het hier om een restant van de oude, middeleeuwse handelsroute tussen ’s-Hertogenbosch en Antwerpen. Kooplui gaven destijds de voorkeur aan vervoer over water, maar vanuit Den Bosch was er in zuidwestelijke richting geen geschikte vaarroute. De vrachtkarren naar Antwerpen reden vanuit de Vughterpoort over zandwegen naar Helvoirt, Tilburg, Turnhout en verder.
Een alternatief was de Loonsebaan, die naar Breda leidde en daar aansloot op de route van Antwerpen naar Holland via Hoogstraten, Breda en Geertruidenberg. Op de Houtse heuvel in Den Hout staat nog een informatiebord dat die vroegere tolweg in herinnering roept. Maar op de zandweg van de met hoge bomen omzoomde Antwerpse Baan in Helvoirt is het verleden ook zonder toeristische informatie nog heel goed voelbaar.
